相同点：

两个语法都包括想要打算做某件事情的意思，

差异点：

第一个(으)려고更偏向于打算，第二个-(으)러更偏向于目的，虽然有区别，但有时放在句子当中很容易混淆，下面就这两个语法给大家做一下总结：

'(으)려고'

-(으)려고 后面接任何动词都可以。与动词词干连用表示目的或者意图，前后主语需保持一致。但是后面不可以加命令句或者是共动句。
부모님께 드리려고 선물을 샀어요.

为了送给父母而买的礼物。
한국어를 공부하려고 한국에 왔어요.
为了学习韩语而来的韩国。

'(으)려고'不能接命令式，共动式。

새 구두를 사려고 백화점에 가자. (×)（共动句）

-(으)러

之后的动词一定要是 가다, 오다, 나가다, 들어오다 这类的动词。但是句型没有限制，后面可以跟命令句或共动句。
새 구두를 사러 백화점에 가자.
부모님께 드리러 선물을 샀어요.(x)

通过上面的例子我们不难看出，(으)려고和-(으)러 的用法是各有利弊，一个在词性上没有限制，一个在句型上没有限制希望能够给大家帮助。